自动喷涂机器人的喷涂工艺及参数分析 

1、根据涂层厚度和质量要求决定喷涂遍数。

2 依据涂料材料的流动性和链速确定流平时间和区间距离。 

3、按照涂层光泽度要求和物理性能（口粘度、电导）确定喷枪类型。 根据节拍时间和喷涂设备的速度，        （空气喷枪约为0.5～0.8m/s、静电旋杯约为0.3～0.5m/s、喷涂形状重叠（1/4～1/3）），计算出每一个设备在一 个节拍内的喷涂面积，比较这个计算结果与喷涂区域分配面积大小，如果计算结果小于喷涂区域分配面积，说明喷涂设备的喷涂能力不行，需 要增加设备，另外，扩大喷涂能力的另外一个办法是在一台设备上安装多支喷枪

。 三、喷具的书要参数比较 选择喷具，除了采用常规方法之外，对于一般仿形自动喷涂机，尽可能采用静电喷涂，注意在喷涂过程中定时清洗，以保证喷嘴的喷涂状态一 致、喷涂质量一致。 

四、对喷涂室的要求 喷涂室的动力设备应能受总控制台控制，并能实现联锁控制，喷涂室内的自动喷涂设备周围应有标志性栅栏，以防止人在设备工作时误入工作 区，发生人身伤亡事故。

 五、对设备的防爆要求 自动喷涂机器人、自动喷涂线内电气设备必